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用于建筑物室内自动精确评估的自动机器人系统

   发布单位:
哈尔滨工程大学

          国家: 希腊
   发布时间: 2021-12-03
   行业分类: 装备制造>机器人
      联系人: 刘,信江
   联系电话: 18520339157

公司简介: VERTLINER 是一家专业从事建筑行业的现场机器人公司,开发了一种用于建筑物室内自动精确评估的自动机器人系统。

技术简介: 建筑业是世界上最大但效率最低的行业之一,据估计由于初始图纸和实际建筑之间的精确度和精确度较低,几乎20%的建筑项目都进行了返工,原因是建筑业仍然依赖几十年前开发的工具和流程来解决精度问题,特别是AEC部门(建筑、工程、施工)需要保持对项目现场的实际访问,以便在安装前和安装后阶段获取建筑资产的竣工信息。为了满足目标应用要求,VERTLINER开发了一种高精度自主无人机,配备有深度、视觉惯性里程计摄像机、激光雷达,能够在定制的车载微型计算机中进行复杂计算,允许在05毫米精度范围内的受限室内环境中安全导航。在垂直运输系统中,UAS需要在受限空间中运行,并获取精确建模所需的所有数据。通过5G网络将数据传输到基于云的平台的能力,使系统能够作为一个以行业为中心的解决方案和谐运行,能够构建数据集,按照建筑行业垂直行业遵循的标准,以用户就绪的格式交付。该解决方案将检查操作从几天减少到几分钟,允许通过UAS访问创建更准确和完整的模型,并具有与BIM包完全集成的功能,BIM包正迅速成为建筑行业事实上的标准。

技术创新点: VERTLINER 的最大优势是第一个能够在严格限制的环境中执行评估活动的自主机器人平台,嵌入了生成行业格式数据的端到端流程。目前该项目正在申请专利的解决方案嵌入了感知、认知、安全和环境感知导航,以及5G通信能力和基于云的互操作性的集成方法,填补了建筑承包商、安装/维护服务提供商和设备制造商之间价值链的数字鸿沟,通过自主评估、更安全的操作和利益相关者之间的合规沟通提高了生产率。

合作需求: 寻找合作伙伴开拓中国市场;融资650万元。

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